Wenn das Fahrzeug bereits den Code 386 für die Komforttelefonie besitzt, ist die einfachste Variante, wie der Guido bereits geschrieben hatte, das SAP V4 Modul.
Du koppelst dein Smartphone dann per Bluetooth nicht mehr direkt mit dem Radio, sondern mit dem SAP-Modul in der Mittelkonsole. Der Kopplungsvorgang findet auch im Comand Telefon-Untermenü statt. Hier wird dann auch die Außenantenne (Haifischantenne) auf der Heckklappe genutzt und nicht die vom Telefon. Die SAP-V4 Module gibt es bei Ebay bereits für um die 50€ (neu). Regulärer Preis für das Modul liegt afaik bei ca. 650€.
Das Sap v4 Modul funktioniert nur leider nicht mit iPhones. Dafür muss man interessanterweise das ältere HFP Bluetooth Modul nehmen, welches leider nicht unter 160 Eur gebraucht zu bekommen ist