bei mir war es ein schlechtes Kontakt im Sicherungskasten SAM.
Das Relais kann eine Ursache sein aber bei mir war es den Kontakt zwischen Kabelstecker und Sicherungskasten.
Man kan es einfach testen indem man der Stecker los nimmt und den Kabel direkt kurz mit plus 12 V verbindet.
Dann soll der Anlasser sofort laufen, wenn ja kann man ja schon mal den Anlasser ausschliessen.