ich habe seit Kurzem folgende Problematik: Die ABS sowie die ESP/BAS Leuchte brennt, der Tempomat funktioniert nicht und das Dach lässt sich nur nach "Aus-Ein" der Zündung bedienen. Der Fehler trat einmal auf, die ABS sowie ESP/BAS Leuchte ging aber selbstständig wieder aus. kurz vorher kam die Motorkontrolleuchte mit dem Fehler P0500. Die ABS sowie ESP/BAS kam später wieder und geht jetzt nich mehr weg, jedoch ohne die Motorkontrolleuchte.
Kurz vor dem ersten Auftreten des Fehlers habe ich das Zündschloss getauscht und dazu die Batterie abgeklemmt. Nach dem Anklemmen habe ich den Lenkwinkelsensor allerdings angelernt (rechts-links-Einschlag). Alle Kontrollleuchten waren daraufhin aus. Das Bremslicht funktioniert. Passt das Fehlerbild zum Raddrehzahlsensor? Bzw. was kann es noch sein?