Also ich habe ähnliches. Vorne Rechts, wenn ich mit eingeschlagenem Lenkrad eine Bordsteinkante (abgeflacht) herunterfahre, merke ich das "wackeln" auchim Lenkrad
das sind wirklich höchstwahrscheinlich die Traggelenkköpfe, war bei meinem vor kurzem auch (PreFl, 90.000 km mit H+R Federn). Das Klappern ist eigentlich nur bei Unebenheiten zu lokalisieren und kommt aus dem Bereich Radlager/Radnabe. Wenn du ein bißchen Begabung zum Schrauben hast, ist der Austausch kein größeres Problem. Die Teilenummer ist ja hier im Forum schon genannt worden...
... und 4 neue selbstsichernde Schrauben nicht vergessen. Das Fahrgestell braucht danach nicht vermessen zu werden! E-Teilpreise siehe meinen thread "Assyst B mit Nebenkosten"