Der Diesel war ab September 2011 bestellbar, wurde ab ca. Januar 2012 ausgeliefert und von Beginn an als Euro 5 eingestuft und mit einem DPF ausgestattet. Mit der MOPF 2015 erfolgte dann die Einstufung als Euro 6.
Siehe auch: https://de.wikipedia.org/wiki/Mercedes-Benz_R_172