Der Querbeschleunigungssensor sitzt unter der Mittelarmkonsole und kann ganz einfach getauscht werden. Die Konsole ist mit 2 Schrauben un 2 Muttern verschraubt. Ein wenig Kraft und ein Fön müssen ggf beim Handbremsheben angesetzt werden aber das geht auch
Seit dem Rücksetzen des Fehlerspeichers bei DC und dem ESP Reset (Lenker im Leerlauf ganz nach links und rechts drehen) hatte ich bisher keine Probleme mehr. Hoffentlich bleibt es so. War wohl ein Software-Absturz?!?